{"id":1680,"date":"2023-05-23T11:07:41","date_gmt":"2023-05-23T09:07:41","guid":{"rendered":"https:\/\/energyintelligence.se\/shop\/?page_id=1680"},"modified":"2024-07-17T09:10:34","modified_gmt":"2024-07-17T07:10:34","slug":"modbus-tcp","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/energyintelligence.se\/shop\/anvandarmanual\/utlasning-av-matarstallning\/modbus-tcp\/","title":{"rendered":"Modbus TCP"},"content":{"rendered":"\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Modbus TCP \u00e4r ett kommunikationsprotokoll som kan anv\u00e4ndas f\u00f6r att kommunicera med internetanslutna enheter. Med hj\u00e4lp av Modbus TCP kan du med andra ord l\u00e4sa av din elm\u00e4tare via tr\u00e5dl\u00f6s eller tr\u00e5dbunden internetanslutning. V\u00e5ra elm\u00e4taravl\u00e4sare kan agera b\u00e5de som Modbus TCP server och som Modbus brygga f\u00f6r att kommunicera med anslutna elm\u00e4tare via Modbus RTU (det seriella Modbus protokollet). N\u00e4r elm\u00e4taravl\u00e4saren agerar som Modbus server s\u00e5 fungerar den som en P1\/HAN till Modbus adapter och m\u00f6jligg\u00f6r att man kan anv\u00e4nda \u00e4ldre utrustning f\u00f6r att l\u00e4sa av moderna elm\u00e4tare.<\/p>\n\n\n\n

OBS! Denna funktionalitet kr\u00e4ver en Modbus TCP-licens<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

Hur det fungerar<\/h2>\n\n\n\n

N\u00e4r enheten agerar som Modbus server kommer den att lyssna p\u00e5 Modbus anrop p\u00e5 en TCP port och svara med det senast mottagna v\u00e4rdet f\u00f6r den f\u00f6rfr\u00e5gade parametern fr\u00e5n P1 porten. Alla parametrar lagras som analoga input register s\u00e5 endast f\u00f6rfr\u00e5gningar med funktionskod: 4 kommer hanteras. Alla andra f\u00f6rfr\u00e5gningar kommer att f\u00e5 svar med felkod: 1 (Ogiltig funktion).<\/p>\n\n\n\n

Elm\u00e4taravl\u00e4saren anv\u00e4nder en konfigurationsfil p\u00e5 sitt interna filsystem f\u00f6r att kartl\u00e4gga vilka register parametrarna ska skrivas till. Med andra ord kan anv\u00e4ndaren sj\u00e4lv styra vilka parametrar som ska kunna l\u00e4sas och vilka register som ska anropas f\u00f6r att l\u00e4sa dem. Ett register kan bindas till ett data topic eller inneh\u00e5lla ett konstant v\u00e4rde f\u00f6r att imitera en annan enhet (exempelvis f\u00f6r att identifiera sig sj\u00e4lv som en elm\u00e4tare av en viss typ). Om en klient f\u00f6rs\u00f6ker anropa ett register som inte \u00e4r bundet till n\u00e5got v\u00e4rde eller som \u00e4nnu inte inneh\u00e5ller n\u00e5got v\u00e4rde, kommer elm\u00e4taravl\u00e4saren att svara med v\u00e4rdet: 0.<\/p>\n\n\n\n

Det kan vara bra att t\u00e4nka p\u00e5 att enheten har begr\u00e4nsad processorkraft och kan ha sv\u00e5rt att hantera f\u00f6r m\u00e5nga modbus parametrar samtidigt. Enheten kommer ta l\u00e4ngre tid p\u00e5 sig att behandla data fr\u00e5n elm\u00e4taren om m\u00e5nga parametrar har konfigurerats. D\u00e4rf\u00f6r rekommenderar vi att ni endast konfigurerar s\u00e5 m\u00e5nga parametrar som ni kommer att beh\u00f6va l\u00e4sa. F\u00f6r stabil k\u00f6rning rekommenderar vi inte att man konfigurerar fler \u00e4n 10 parametrar.<\/p>\n\n\n\n

F\u00f6r att anropa parametrar i elm\u00e4taravl\u00e4sarens interna minne (n\u00e4r den agerar som Modbus server) beh\u00f6ver anropet ange enhetens interna ID. Detta ID kan st\u00e4llas in i konfigurationsfilen men har 200 som standardv\u00e4rde. Om anropet anger ett annat ID kommer det antas att anropet \u00e4r \u00e4mnat f\u00f6r en externt ansluten Modbus server och elm\u00e4taravl\u00e4saren kommer att agera som Modbus brygga, d.v.s. anropet kommer att skickas vidare till elm\u00e4tare som \u00e4r anslutna till enhetens RS485 kontakt och enheten med det ID som angivits kommer att svara.<\/p>\n\n\n\n

N\u00e4r enheten agerar som Modbus brygga (allts\u00e5 n\u00e4r den tar emot ett anrop som \u00e4r adresserat till en annan enhet) s\u00e5 g\u00f6rs anropet om till ett Modbus RTU anrop och skickas ut genom elm\u00e4taravl\u00e4sarens RS485 port. Notera att alla modeller inte har rs485 kontakt och d\u00e5 g\u00e5r det inte att anv\u00e4nd enheten som Modbus brygga. Se till att k\u00f6pa en enhet med r\u00e4tt h\u00e5rdvara om du vill anv\u00e4nda den h\u00e4r funktionen.<\/p>\n\n\n\n

Datatyper som st\u00f6ds<\/h3>\n\n\n\n

f\u00f6ljande datatyper st\u00f6ds n\u00e4r enheten agerar som Modbus server:<\/p>\n\n\n\n

    \n
  • int16 <\/strong>– 16 bitars heltal<\/li>\n\n\n\n
  • uint16 <\/strong>– 16 bitars positiva heltal<\/li>\n\n\n\n
  • int32 <\/strong>– 32 bitars heltal<\/li>\n\n\n\n
  • uint32<\/strong> – 32 bitars positiva heltal<\/li>\n\n\n\n
  • float32 <\/strong>– 32 bitars flyttal<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    Dataformat<\/h3>\n\n\n\n

    Eftersom att Modbus protokollet inte specifierar ordningen f\u00f6r bytes och register n\u00e4r dessa \u00f6verf\u00f6rs s\u00e5 g\u00e5r detta att st\u00e4lla in f\u00f6r hela systemet samt f\u00f6r enstaka parametrar.<\/p>\n\n\n\n

    Byte ordningen h\u00e4nsvisar till den ordning som bytes skickas i varje register. Om man s\u00e4tter parametern flipByteOrder<\/code><\/code> till true<\/code><\/code> s\u00e5 kommer den minst signifikanta byten att lagras f\u00f6rst i registret.<\/p>\n\n\n\n

    \u00c4ven registerordningen kan st\u00e4llas in f\u00f6r v\u00e4rden som str\u00e4cker sig \u00f6ver flera register (st\u00f6rre \u00e4n 16 bitar). Om parametern flipWordOrder<\/code><\/code> \u00e4r satt till true<\/code><\/code> s\u00e5 kommer de minst signifikanta 16 bitarna att lagras i det f\u00f6rsta registret (med mindre registeradress).<\/p>\n\n\n\n

    Hur man konfigurerar servern<\/h2>\n\n\n\n

    Servern konfigureras genom enhetens webbgr\u00e4nssnitt. Klicka p\u00e5 fliken ”Modbus TCP” i sidomenyn f\u00f6r att komma till konfigurationssidan. P\u00e5 denna sida kan du aktivera TCP servern, byta TCP port och redigera konfigurationsfilen. F\u00f6r att till\u00e4mpa inst\u00e4llningarna man gjort, klickar man p\u00e5 knappen ”Save” l\u00e4ngst ner p\u00e5 sidan.<\/p>\n\n\n\n

    Att skriva en konfigurationsfil<\/h3>\n\n\n\n

    Konfigurationsfilen f\u00f6ljer ett YAML format och inneh\u00e5ller information om vilka parametrar som kan l\u00e4sas och hur de formateras. F\u00f6ljande exempel visar hur filen kan komma att se ut:<\/p>\n\n\n\n